ServoTimer: Цикличная фотосъемка, каждые 30 секунд

Как выглядит скрипт:

Как работает:

При переводе стика в положение "вверх", либо получении сигнала "100%" произвести сервомашинками следующие действия:

1. сразу открыть крышку объектива
2. через секунду нажать кнопку на половину для автофокуса
3. еще через секунду нажать кнопку до конца для съемки
4. и отпустить
5. через 3 секунды закрыть крышку объектива
6. пауза 30 секунд

Установлена галочка LOOP, скрипт будет повторяться бесконечно, пока стик стоит в положении "вверх".