ServoTimer: Забор и отпускание груза

Как выглядит скрипт:

Как работает:

При переводе стика в положение "вверх", либо получении сигнала "100%" произвести сервомашинками следующие действия:

1. опустить руку
2. захватить груз

При переводе стика в положение "середина", либо получении сигнала "50%" произвести сервомашинками следующие действия:

1. поднять руку (сервомашинка захвата остается в предыдущем, закрытом или открытом состоянии)

При переводе стика в положение "вниз", либо получении сигнала "0%" произвести сервомашинками следующие действия:

1. опустить руку
2. отпустить груз